Master in Ingineria si Managementul Sistemelor Informatice, Specializarea Robotica Autonoma

Transformare digitală prin proiectarea, crearea și controlul roboților autonomi într-un context de producție sau logistică

Roboți staționari

Săptămâna întâi se concentrează pe roboții staționari. După două zile de informații generale despre funcționarea robotului și sistemul robotic, studenții vor avea o experiență practică de trei zile. Într-un grup de trei participanți își iau propriul robot și învață toți pașii necesari pentru pornirea și mutarea robotului. O tabletă de programare le permite să se scufunde în experiența practică a funcționării robotului tridimensional. Apoi, li se vor furniza informații esențiale despre programarea roboților și vor obține informații despre lucrul la nivel de Expert (folosind variabile, matrice și structuri și KLR, KUKA Robot Language). Participanții vor învăța cum să transfere codarea în operațiunile robot. Toți studenții noștri s-au bucurat în special de experiența creativă de a programa un joc și de a vedea cum funcționează robotul lor prin programare.

Sisteme autonome

În a doua săptămână, studenții învață să cunoască sisteme autonome lucrând practic cu un set de roboți model pentru a-și crea propriul sistem de flux de materiale. Ei învață cum să programeze roboți folosind sistemul de operare robot (ROS) și cum sistemele autonome pot percepe mediul lor. Roboții programați în ROS reprezintă stadiul actual al cercetării și devin din ce în ce mai relevanți în cazurile de utilizare industrială. În cadrul acestor prelegeri, studenții obțin o perspectivă asupra modului în care roboții autonomi pot fi utilizați și cum sunt capabili să interacționeze cu alți participanți la sistem. Ei învață cum se comportă hardware-ul și senzorii într-un mediu real în timp ce programează modele de transportoare, brațe de robot și roboți mobili autonomi care navighează liber.